安装接线

一、安装：设备正面有4个安装螺孔，采用包装中自带M4 规格螺丝来固定 AGV 导航读码器，保证工作距离为100mm。

二、接线：设备需使用出厂配套的 12pin 线缆，如下图所示。

1、12pin 线缆中与接口的 7、8、9、10 号管脚对应网络传输部分已做成 RJ45 转接头，接到对应主机网口。

2、12pin 线缆中与接口的其他管脚对应部分引出对应的线，将其中的1号线序（白色）接到24V开关电源的正极，2号线序（黑色）接到24V开关电源的负极。

串口接线： MV-SC2005AM-02WBN型号的AGV串口线为：

11（灰/粉色）：RS485信号正

12（红/蓝色）：RS485信号负

1、AGV的RS485与主机的RS232进行通讯接线，需要用到转换器，图片如下。

2、转换器左侧接主机母头的2、3、5线序

3、右侧 + 接11号（灰/粉色）：RS485信号正 ； - 接12（红/蓝色）：RS485信号负。

PC端准备

一、客户端安装：

在海康机器人官网下载IDMVS客户端，并进行安装；（安装选择路径后，可直接点击下一步）

二、环境配置：

1、关闭防火墙及杀毒软件。

2、开启网卡巨帧：

依次打开“控制面板”>“硬件和声音”>“设备管理器”>“网络适配器”

选中对应的网卡，打开属性中的“高级”菜单，《巨帧数据包》设置为最大值 9014 字节；

《传输缓冲区》和《接收缓冲区》均设置为 2048；《中断节流率》设置为极值。

注：上述最大值视具体网卡情况不同，设置为最大值即可。

3、配置电脑与相机在同一网段：

1）修改电脑IP

依次打开 PC 上的“控制面板”>“网络和 Internet”>“网络和共享中心”>“更改适配器配置”，选择对应的网口，将网口配置成自动获取 IP 地址或静态 IP。静态IP需确保 PC 与设备在同一网段内，可使用MVS/IDMVS查看设备IP地址。

2）修改设备IP

打开IDMVS客户端，右键设备名称，点击“修改IP”，静态IP需与对应网口前三位一致；或设置为自动分配IP（DHCP），建议修改动态IP后设备重启。

固件升级

1、检查固件版本，查看是否为最新基线固件，并确认是否为定制固件：

2、连接设备后查看Device Control大参数下的Device Firmware Version：固件版本信息。目前最新的基线固件为

3、下载固件并解压，在IDMVS客户端断开相机连接

4、在工具①中找到固件升级工具②

5、勾选需要升级的相机③

6、选择需要升级的固件文件④

7、点击升级⑤

8、弹出窗口点击确定⑥

9、等待相机全部升级完成。

注：升级后相机会自动重启，请勿进行断电操作

图像配置

1、在IDMVS中通过快捷配置栏进行参数配置，首先在连接界面连接相机。

2、点击图像配置①

3、点击开启预览②

4、根据预览图像亮度配置曝光50us、增益值0③。

注：若图像亮度过暗，可适当开大曝光使能读出码。读码框左上角定位在二维码中心。

光源类型选择自带光源④

算法配置

1、选择快速配置栏中的算法配置①对二维码的属性进行配置。

2、AGV导航读码器仅支持读取DM码，不可配置。

3、选择右上角的“所有属性”②可调出“算法参数”。

4、ROI定位模块为圆的阈值：算法会先检测二维码外侧的圆环，此值为判定图像中是否存在圆的阈值，默认400无需改动。

5、ROI定位模块为圆的半径值：表示圆环外圈半径所占像素。

注：建议按上文介绍的打码软件进行打码，打60mm×60mm的码，圆圈大小设定为 37mm，此时02MWG型号此参数保持为默认值96即可，03MWG修改成120。若必须打其他尺寸地码，需要根据实际情况进行修改：外圆半径所占像素数=外圆实际半径/横向视场×横向分辨率

6、开启畸变校正：1为开启，0为关闭，默认开启。

7、Data Matrix版本号：配置支持的DM码种类，范围为2—6，其对应关系为：

2：DM12、3：DM14、4：DM16、5：DM18、6：DM20

二维码算法读取超时参数：读取时间超过此值即强制退出。

输入/输出和通讯配置

1、输入/输出配置无内容，该相机只有test模式，没有normal模式；建议不要打开触发模块的快捷栏

2、通讯协议：可选Smart SDK；UDP和Serial（串口）

3、切换通讯协议为Smart SDK，在①位置开启使能

（开启后IDMVS右侧预览才能显示，并且可以进行SDK开发）

4、使用UDP通讯：切换通讯协议为UDP，在②位置开启使能

5、配置UDP通讯的目的地址和端口号。

注：可通过网口工具进行UDP通讯，配合抓包工具查看通讯规则。

6、串口通讯：切换通讯协议为serial，在③位置开启使能（需要进行接线，见本课件安装接线部分）

7、串口波特率与通讯主机设置一致，数值越大通讯数据量越高，抗干扰能力越弱。

8、数据位、校验位、停止位一般为8、N、1；需要与通讯主机设置一致。

配置管理

在快速配置栏选择“配置管理“ ①。

在保存设置中点击“用户配置1”②保存预设参数。

在启动设置中勾选“用户配置1”的选择框③。

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