应用场景介绍

      面对爆发式的需求增长和日益增加的成本压力，现代仓储物流系统比以往任何时候都更注重效率。在此背景下，移动机器人（AGV）应运而生。移动机器人的出现降低了企业的人力投入，在多方面帮助企业提升效率，优化管理，降低成本。

      AGV导航读码器为AGV小车提供稳定、高效、精确的定位。可稳定提供AGV定位数据、AGV坐标及AGV角度

      基本参数介绍

      定焦定光圈，工作距离和视野固定，AGV导航读码器内置有偏振片，可有效防止地码反光。

      CAN通讯是国际上应用最广泛的现场总线之一，常用于汽车行业。MV-SC2005AM-02WBNC为私有can协议定制，与CAN协议不同。预览时，需要CAN协议发送指令才可识别，否则只能预览，谨慎领料。

      工作距离及视场

      三款AGV的最佳工作距离都固定为100mm，该距离为标定时的距离，实际使用不建议架设超过此值的正负5mm范围

      MV-SC2005AM-02WBN 视野范围 ，实测视野范围为170mm*130mm

      外形及引脚定义

      AGV 导航读码器由机身、镜头、灯杯、镜头罩组成

      1、有4个安装螺孔，用来固定 AGV 导航读码器，安装时建议采用包装中自带的 M4 规格螺丝。

      2、三个指示灯，分别为Power（绿色长亮）、Run（黄色闪烁，一秒一闪）、Eth（黄色频闪）

      3、12pin接口设备的供电、数据传输、IO功能都通过该接口实现，右侧表为管脚线序。

      地码介绍

      二维码编码的规则目前支持所有编码规则的Data Matrix，目前支持DM12、DM14、DM16、DM18、DM20。

      一个DM 码能够存储的最大信息为 (边长 * 边长) / 8

      例如：DM12 码，边长为 12 - 2 = 10（减去两端的实边和虚边），可以存储的最大数据量为 10 * 10 / 8 = 12.5，取整得到12。以此类推，DM14 则可以存储18位数据。

      按照DM 码规范，DM12 的有效数据位最大为5（DM14 为8，DM16 为12），剩余的数据位为补码和纠错码；

      其中，一个数字占据半个数据位（两个数字为一个数据位），一个字母（不区分大小写）为一个数据位。

      例如：假设某DM12 （有效数据位最大为5 ）的码值为 10 00 22 I D，下划线表示了一个数据位所包含的信息，该数据正好为5位，假设码值为10 00 22 11，看起来和前者一样，但该码值所占的有效信息位只有4位。

      注：目前算法支持所有DM码编码规则，因此对DM码的有效数据位无限制。

      所有DM码打码时，设置的有效数据位超过其最大有效数据位则无法打出。 DM12 的有效数据位最大为5，DM14 为8，DM16 为12，DM18为20，DM20为22，有效数据位不必须为最大。

      打码工具介绍

      为了适应新版本的二维码识别算法，要求二维码在印刷时保证以下条件：

      二维码与外圈的内壁之间须留出约1.5~2个单元格的空隙

      二维码外圆环占4个单元格

      注：以上要求为读码算法要求，实际应用在AGV小车的其他打码要求需要与AGV小车方沟通。

       广州市玮盈科技有限公司是一家专业从事工业相机， 工业读码器 ，智能相机 ，工业镜头，立体相机， 5G网络计算机、深度学习工作站、GPU工控机、车载Ai电脑、边缘计算机、服务器产品开发与销售的公司，产品主要应用于工厂自动化、深度学习、人脸识别、视频监控、数据采集、航天航空、边缘计算机、远程控制终端、5G系统解决方案等、支持定制国产化处理器如兆芯 龙芯 飞腾 鲲鹏等硬件解决方案、支持按客户要求设计外观接口、有相对的价格优势，专业的技术人才，欢迎来电咨询相关硬件解决方案！

广州市玮盈科技有限公司
联系人：罗先生
电 话：18024538864（微信同步）
邮 箱：R@wewin888.cn