视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或两个图形传感器组成，有时还配备了光投影仪等辅助设备。视觉传感器的主要功能是获得足够的机器视觉系统来处理最原始的图像。图像传感器可以使用激光扫描仪、线阵和面阵CCD摄像头或电视摄像头，或最新的数字摄像头。
     视觉传感器是指：有能力从整个图像捕捉成千上万的像素，图像清晰度和精致度通常用分辨率来衡量，根据像素数，一些视觉传感器可以捕捉130万像素，因此，无论距离目标米或厘米远，传感器都能看到精致的目标图像。
     视觉传感器的低成本和易用性吸引了机器设计师和工艺工程师将其集成到各种依赖劳动力、多个光电传感器或根本没有检测到的应用程序中。视觉传感器的工业应用包括检测、测量、测量、定向、缺陷检测和分拣。
     以下只是一些应用范例：
     在汽车装配厂，检查机器人涂抹到门框上的胶珠是否连续，宽度是否正确。在瓶装厂，检查瓶盖是否密封正确，灌装液位是否正确，盖前无异物落入瓶内；在包装生产线上，确保在正确位置粘贴正确的包装标签；在药品包装生产线上，检查阿斯匹林药片泡罩包装中是否有损坏或缺失的药片。在金属冲压公司，以每分钟超过150片的速度检查冲压部件比手动检查快13倍以上。
     视觉传感器功能
     视觉传感器具有车道线路识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通信号灯识别、可行空间检测等功能。
   （1）车道线识别：车道线是视觉传感器能感知到的最基本的信息，具有车道线识别功能，可实现高速公路的车道维护功能。
   （2）障碍物检测：障碍物种类繁多，如汽车、行人、自行车、动物等。有了障碍物信息，无人驾驶汽车可以在车道上完成跟踪。
   （3）交通标志和地面标志识别：交通标志和地面标志可以作为道路特征与高精度地图匹配，辅助定位，或根据这些感知结果更新地图。
   （4）交通信号灯识别：交通信号灯状态的感知能力对城市无人驾驶汽车非常重要。
     (5)可通行空间检测:可通行空间表示无人驾驶汽车可正常行驶的区域。

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