视觉和监控机器。
      对于工厂自动化或医疗领域的大多数应用程序，您将需要一台机器视觉相机。机器视觉相机捕获图像数据，并将其未压缩并发送到PC。这就是为什么照片看起来不像手机照片那么漂亮的原因。在消费者相机中，图像数据经过压缩和光滑处理，看起来不错，但不能提供缺陷检测和代码读取所需的质量。
      网络摄像头或IP（互联网协议）摄像头记录视频并压缩视频。它们的优点是它们的稳定性和对振动和温度峰值的抵抗力。它们还能承受不良的照明条件和阳光直射。IP摄像头主要用于监控和智能交通系统（ITS）应用，如道路收费和红灯检测。

      区域扫描和线扫描。
      如果你有一个带传送带的高速应用程序，你将需要一个线扫描相机。这些相机使用单行像素（有时是两行或三行）来捕获图像数据。他们可以检查报纸的印刷质量高达60英里/小时，快速分类物流信件和包装，检查食品是否损坏。它们还控制塑料薄膜、钢、纺织品、晶圆和电子产品的质量。
      如果你需要深入检查，面部扫描相机是你的选择。它们有一个由几行像素组成的矩形传感器，可以同时捕获整个图像。区域扫描相机用于质量保证系统、代码读取和机器人技术中的拾取和放置过程。它们还集成在显微镜、牙科扫描仪和其他医疗设备中。

      单色与彩色
      如果应用程序不需要颜色分析，单色相机通常是更好的选择。因为它们不需要彩色滤光片，它们比彩色相机更敏感，可以提供更详细的图像。
      大多数彩色机器的视觉相机使用拜耳矩阵来捕获颜色数据。每个像素都有一个过滤器，其中一半是绿色的，四分之一是红色和蓝色的。拜耳算法使用相邻像素的信息来确定每个像素的颜色。因此，2×2从三个相邻像素中读取信息，5×5从24个相邻像素中读取信息。因此，如果你需要彩色相机，拜耳的数字越大越好。
      CMOS和CCD。
      在CMOS相机中，将光转换为电子信号的电子设备集成在传感器表面。这使得数据传输非常快。CMOS传感器更便宜，没有光晕或拖影，动态范围更高。例如，这使他们能够在同一图像中捕捉到车内的高光车牌和阴影人物。
由于CCD传感器在传感器表面没有转换电子设备，它们可以捕获更多的光，因此它们具有更低的噪声因子、高填充因子和更高的颜色保真度。这些功能使CCD相机成为低光和低速应用的理想选择，如天文学。
      全局和滚动快门。
      如果你想避免高速扭曲，不太关心价格，那么全球快门是最好的选择。使用全球快门，整个传感器表面立即暴露在光线下。它非常适合高速应用，如交通或物流。
      卷帘快门逐行读取图像。然后将捕获的线条重新组合成图像。如果物体快速移动或照明条件差，图像将扭曲。然而，调整曝光时间和实施闪光灯可以最大限度地减少扭曲。卷帘快门成本低，仅适用于CMOS相机。
      帧率
      帧速率是传感器每秒可以捕获和传输的图像数量。人脑每秒检测大约14到16张图像；电影的帧速率通常是24fps。对于快速移动的应用程序，如检查报纸，相机需要在几毫秒内拍摄。另一方面，微观应用需要与人眼相当的低帧速率。
      解决
      确定应用程序所需的分辨率：分辨率=（对象尺寸/细节尺寸）。
      假设你高两米的人的眼睛颜色。
      (2m÷1mm)=4，000，000像素=4MP。
      这种分辨率的一个例子是2048pxx2048px。
      界面
      如果你的相机远离PC，或者你需要在一个系统中安装多个相机，你需要GigE。它允许电缆长度为100m，使多相机易于集成。然而，USB3.0为您提供三倍以上的带宽（350MB/s和100MB/s），即插即用，电源和数据可以通过电缆获得。
     工业相机的机器视觉。
     它可以使用最长8米的电缆长度。如果你需要尽可能高的带宽(高达850mb/s)
     尺寸
     如今，最受欢迎的紧凑型相机尺寸约为每侧30毫米。小型化仍在继续，因此出现了一种新的裸板相机，没有外壳，只有6毫米薄。这些相机非常适用于嵌入式领域尺寸有限、成本效益高的应用。
     这些需要不同的基础设施:电影上的计算机而不是PC、ARM处理器而不是X86；Linux、Windows物联网或Android，而不是Windows。USB3.0接口可以用于一些设置，但基于MIPI和LVDS的接口允许更大的灵活性和紧凑性。

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