常用的几种可见光源是白旗灯、日光灯、汞灯和钠灯。另一方面,环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能,使输出的图像数据产生噪声。由于上述问题,在当今的工业应用中,x射线、超声波等不可见光经常被用作一些高要求的视觉检测任务的光源。
照明是影响机器视觉系统输入的一个重要因素,因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,因此应根据每个特定的应用例子选择相应的照明设备,以达到最佳效果。以下是机器视觉系统光源的一部分。目前,光源和照明系统的相关知识广泛应用于机器视觉。
过去,许多工业机器视觉系统使用可见光作为光源,主要是因为可见光易于获得,价格低廉,操作方便。常用的几种可见光源是白旗灯、日光灯、汞灯和钠灯。然而,这些光源最大的缺点之一是光能是否稳定。以日光灯为例。在使用的第一个100小时内,光能将下降15%。随着使用时间的增加,光能将继续下降。因此,如何在一定程度上保持光能定程度上保持光能稳定是一个迫切需要解决的问题。另一方面,环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能,使输出的图像数据产生噪声。一般采用添加防护屏的方法,减少环境光的影响。
由于上述问题,在当今的工业应用中,x射线、超声波等不可见光经常被用作一些高要求的视觉检测任务的光源。但不可见光不利于机器视觉检测系统的运行,价格较高。因此,在实际应用中,可见光仍被用作光源。
照明系统可分为背面照明、前面照明、结构光和频率闪光照明等。其中,背面照明是被测物体放置在光源和高速相机之间,其优点是可以获得高对比度的图像。前照明是位于被测物体同侧的光源和高速相机,安装方便。结构光照明是将光栅或光源投射到被测物体上,并根据其畸变调整被测物体的三维信息。频率闪光照明是将高频光脉冲照射到物体上,照相机拍摄要求与光源同步。
机构光
镜头的选择有一套非常成熟的设计规则,而光规则相对较少。如果一件事想要成像,光必须从光源中发出,然后在物体表面反射后被镜头收集。如果光源不包含所需的光,那么光就不会成为图像的一部分。根据今天的经验,我们可以直接使用环境光进行观察。在机器视觉应用中,我们需要以可控的方式给出光源,以准确地获得我们需要的特性,并尽量减少干扰特性。自然光是危险的,因为它可能会发生意想不到的变化。
最好将视觉光学与成像光学结合在一个系统中。光源应包括镜头可以收集的所有光,这些光将作为图像的一部分。同时,它不应该包括图像中不需要的光,比如落在镜头视角之外的光。这些额外的光只能增加照明,从而降低对比度。如果光学原理与成像设备不结合,则很难获得匹配。
光系统是机器视觉光学设计中最困难的部分,需要更多的经验和实验。即使光线很少,镜头也必须能够处理进入视场并从可接受的角度处理的所有光线。光源必须富含光线,它必须能够为被测体提供所需的光线,并且可能覆盖一个大的三维角。因此,虽然光源比镜头和高速相机占预算的一小部分,但它对整个视觉检测有很大的影响。
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