它主要包括三个方面：图像采集。图像分析。结果显示，获得更好的图像是机器视觉的核心。图像采集主要由视觉光源、工业镜头和工业相机组成，有时使用一些棱镜。滤光片和偏光片等附件。视觉光源的选择和照明是否合理可以直接影响至少30%的成像质量，因此光源是机器视觉系统的重要组成部分。

     1.工件定位检测器检测到物体已移动到靠近摄像系统的视野中心，并将触发脉冲发送到图像采集部分；

     2.图像采集部分根据事先设定的程序和延迟，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲；

     3.相机停止目前的扫描，重新开始新的帧扫描，或者相机在启动脉冲到来之前等待，启动脉冲到来后启动帧扫描；

     4.在新帧扫描前打开曝光机构，可提前设置曝光时间；

     5.另一个启动脉冲打开灯光，灯光的开启时间应与相机的曝光时间相匹配；

     6.相机曝光后，一帧图像的扫描和输出正式开始；

     7.图像采集部分通过A/D接收模拟视频信号，或直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

     8.图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的内存中；

     9.处理器处理图像.分析.识别，获得测量结果或逻辑控制值；

     10.处理结果控制装配线的动作.定位.纠正运动误差等。

     在机器视觉系统中，通过适当的光源照明，可以区分被测对象的目标信息和背景信息，获得高质量、高对比度的图像，降低图像处理算法的难度，提高系统的精度和可靠性。

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