以往，机器视觉检测技术通常通过用相机拍摄平面照片、图像分析与识别物体二维视觉系统的对照，在物体的平面上的特征、缺损/存在检测、离散物体分析、图案匹配、条形码和光学文字识别、边缘的二维视觉中识别物体的空间坐标信息无法测量体积、同色物体的区别等形状，也不支持区分接触侧物体的位置，而以二维视觉测量物体的对比度，依赖于光和颜色/灰度的变化，意味着测量精度容易受到变量照明条件的影响。
     什么是3D机器视觉，3D机器视觉可以大致定义为允许三维测量和检查3D对象和表面的技术。 可以用几种不同的方法来实现。
     1、激光轮廓分析：激光轮廓分析是最受欢迎的3D成像技术之一。 物体通过时激光变化的轮廓由以已知角度定位的摄像机记录，因此被测量物体被激光移动。 由于该配置依赖于相对于激光移动的物体，因此在工厂的生产地板和包装生产线中特别受欢迎，非常适合传送带上的产品。
     2、立体成像：另一种流行的3D成像技术是立体成像，其中两个摄像机可以记录物体的2D图像，并将其三角化，制作3D图像。 该技术与激光轮廓分析一样，也可以在测量和记录时移动物体。 使用随机静态照明图案，可以为许多立体重建算法所需的没有常规曲面或自然边的对象提供纹理。
     3、条纹投影：在条纹投影中，条纹图案投影在要测量的整个面上。 然后，用相对于被测量物垂直定位的相机记录图像。 创建的点云提供的分辨率比激光分析方法可以提供的分辨率高两个数量级。 条纹投影也更具扩展性，测量区域范围从1毫米到超过1米。
     4、飞行时间：飞行时间法测量光脉冲到达被测物体后返回的时间。 测量每个图像点所需的时间取决于对象的大小和深度，因此每个点在测量时提供信息。
     3D视觉的优点、更丰富的数据收集、3D视觉可以测量2D系统无法生成的形状信息。 因此，可以测量与物体的直线度、表面角度、体积等形状相关的特征。
     1、测量稳定性： 3D传感器所有部件牢固安装在一个光学机械部件上，确保重复性。 焦距包括温度补偿功能，用于锁定发射器和成像器相对于平面的位置，以纠正由金属蠕变导致的移动。
     2、精度和重复性：使用3D设备提供的视觉深度测量信息，不能再因物体位置(距传感器的距离)而产生误差。 这意味着物体在传感器测量体积内的任何位置移动都会得到正确的结果。 由此，可以简化物体的固定要求，降低系统设计和维护成本。
     3、多传感器拼接： 3D机器视觉的另一个优点是可以使用已知伪影将来自相对较少数量的扫描器的3D点云拼接在一起并校准到公共坐标系中。 例如，可以用多个扫描仪扫描轨道框等大物体。 对齐数百个二维相机并使用照片测量方法生成三维模型比使用少量高精度三维扫描仪更复杂、更不准确。
     4、精密机器人视觉指导：工业机器人在三维世界工作。 盲人机器人仅限于重复结构化的任务。 3D机器视觉使机器人能够感知并相应调整环境的变化，在基本的app APP应用中提供了拾取等灵活性、实用性和速度。

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