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机器视觉在工业机器人中的应用
来源: | 作者:wykjgly | 发布时间: 2022-04-29 | 366 次浏览 | 分享到:
近年来,机器人(特别是工业机器人)的快速发展促进了机器视觉市场需求的显著增长。在以高端设备制造业为核心的智能制造业40时代的背景下,随着2025年中国制造业战略的深化,工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头,机器视觉在工业机器人中扮演着金眼的角色。

     如今,机器视觉在工业机器人中的应用非常普遍。近年来,机器人(特别是工业机器人)的快速发展促进了机器视觉市场需求的显著增长。在以高端设备制造业为核心的智能制造业4.0时代的背景下,随着2025年中国制造业战略的深化,工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头,机器视觉在工业机器人中扮演着金眼的角色。
      对于机器人,让工业机械手或机器人睁开一双眼睛,机器视觉提供精确的计算系统和处理系统,可以模拟生物视觉成像和信息处理方法,使机器人更像人类,可以灵活执行操作、识别、比较和处理方案,生成执行指令,然后一次完成所有操作。


      这是传统机器人无法实现的行动,在功能开发和领域扩展方面取得了重大突破。视觉机器人将在未来十年的智能设备领域发挥重要作用。机器视觉作为机器人(特别是智能视觉机器人)的重要组成部分之一,对提高机器人的灵活性和可操作性具有重要意义。
     机器视觉将广泛应用于未来的工业机器人领域,其显著功能包括以下四点:
     1.指导和定位。视觉定位要求机器视觉系统能够快速、准确地找到被测零件并确认其位置。上下材料采用机器视觉定位,引导机械臂准确抓住。在半导体包装领域,设备需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并绑定。这是视觉定位在机器视觉行业中最基本的应用。
     2.外观测试。检测生产线上产品的质量,这也是取代劳动力最多的环节。在涉及机器视觉的医学领域,主要检查包括尺寸检测、瓶外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。
     3.高精度检查。有些产品精度高,比如高度集成的电子电路板,可以达到0.01.02mm甚至um级。人眼无法识别,必须用机器完成。
     4.识别。利用机器视觉处理、分析和理解图像,以识别各种模式的目标和对象。可以跟踪和收集数据。广泛应用于汽车零部件、航空零部件、塑料零部件、硬件零部件等。
     随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多不同类型的智能机器人出现在生产和生活中。视觉系统作为智能机器人系统的重要分支,越来越受到关注。
     随着社会现代化的蓬勃发展,我国工业取得了长足的发展。经过机器视觉检测市场的长期积累,我国涌现出一批实力雄厚的机器视觉研发和生产企业。


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