深度相机基于双目立体视觉法的优缺点如下。
     优点
     1.相机硬件要求低，成本低。因为不需要像TOF和结构光那样使用特殊的发射器和接收器，只需要使用普通的消费RGB相机。
     2.适用于室内外。因为图像是根据环境光直接收集的，所以可以在室内和室外使用。相比之下，TOF和结构光基本上只能在室内使用。

     缺点
     1.对环境光特别敏感。双眼立体视觉法依赖于环境中的自然光来收集图像，由于光角的变化。受光强度变化等环境因素的影响，两张图片的亮度差异将相对较大，这将对匹配算法提出巨大的挑战。此外，强光（过度曝光）和暗光也会导致算法效果的急剧下降。
     2.不适用于单调、缺乏纹理的场景。由于双立体视觉法根据视觉特征匹配图像，因此缺乏视觉特征的场景（如天空、白墙、沙漠等）将难以匹配，导致匹配误差大，甚至匹配失败。
     3.计算复杂性高。该方法为纯视觉方法，需要逐像素计算匹配；由于上述各种因素的影响，需要确保匹配结果良好，因此会增加大量的错误消除策略，对算法要求高，难以实现可靠的商业使用，计算量大。
     4.相机基线限制了测量范围。测量范围与基线（两个摄像头之间的距离）有很大关系：基线越大，测量范围越远；基线越小，测量范围越近。因此，基线在一定程度上限制了深度相机的测量范围。

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