目前，以人工智能为代表的新一轮科技变革浪潮层出不穷。智能机器人作为战略性新兴产业的重要组成部分，是实现工业生产智能化、自动化、网络化的重要设备。随着制造业大国等战略的实施和推广，它迎来了快速发展。
     近年来，国内机器人市场发展迅速，机器人企业数量迅速增长。工业机器人作为生产系统的主角，在国内制造领域的应用范围不断扩大，从简单的材料搬运、堆垛、自动装配、数控加工等单一应用，到高集成视觉检测、激光扫描等应用，工业机器人从传统汽车工业、3C电子、金属加工市场到航空航天、医药、生化等高科技领域。同时，市场对工业机器人的质量和性能提出了更高的要求。
     从工业机器人的技术需求来看，长期高精度、高连续性的装配线运行是制造企业生产加工的基本需要，对高性能伺服驱动、控制系统等关键硬件的应用要求较高。此外，为了实现工业机器人与人工智能、机器视觉等先进技术的集成应用，工业机器人控制系统硬件还需要具有良好的扩展能力、网络连接、数据传输、分析处理能力和图形处理能力，以确保各工作环节的运行质量和效率。

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