工控机是专门为工业行业使用的工业计算机。其基本性能和相容性与商用计算机相似，但工控机更注重不同环境下的稳定性。根据使用环境要求，工控机通常具有以下特点：
     1、机箱采用高强度材料，稳定性高。
     2、是适用于工业现场长期无故障运行。
     3、能在较低温度和较高温度下正常工作。
     4、具有防尘、抗振、抗电磁等功能。
     5、机箱内有专用底板，板内有PCI、ISA等插槽。

     U是一种表示机架式服务器外部尺寸的单，1U=4.445cm。标准框架基于48.26cm（19英寸）和4.445cm（1.75英寸）的倍数。4U工控机是安装在标准19英寸宽框架上的工业计算机，高度为17.78cm。4U工控机通常由无源底板和工业CPU卡、扩展卡和电源组成，或由大母板和电源组成，甚至具有光驱、软驱动等存储单元，具有多卡扩展的特点。大体积、高能耗也是4U工控机的明显缺点。由于应用程序的升级，如多功能PLC、各种模块和交换机，取代了传统的收集卡、总线多口卡等，使对多卡扩展的需求不再那么强烈，衍生出嵌入式工控机。
     与4U工控机相比，嵌入式工控机的各种芯片、功耗低、接口更丰富，可以更好地应用于空间狭窄、环境恶劣的工业环境。与4U工控机的主要区别如下：
     1、嵌入式工控机更紧凑、更轻。
     2、嵌入式工控机功耗较低，能适应较宽的工作温度。
     3、嵌入式工控机抗电磁干扰能力较好。
     4、嵌入式工控机防水防尘、抗振等能力较强。

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