自20世纪70年代以来，美国、英国、德国等发达国家开始研究无人驾驶汽车，在可行性和实用性方面取得了突破。自20世纪80年代以来，中国一直在研究无人驾驶汽车。1992年，国防科技大学成功开发了中国真正的无人驾驶汽车。
     无人驾驶，又称轮式移动机器人，是一种集成嵌入式工控机（包括工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件）、工控机操作系统、智能驾驶软件，可实现无人驾驶、高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标志检查。
     在人工智能时代，三个流行词是无人机、无人驾驶和机器人。这些无人参与的智能设备的共同点是什么？首先，有一个大脑，即用计算机代替人脑来处理大量复杂的信息数据。其次，它们都需要眼睛来感知周围的环境，并做出及时和正确的反应。这些智能机器的大脑由一组高性能的CPU芯片组成，其眼睛由摄像头、视觉处理器（VPU）和独家软件系统实现。
     其原理是利用车载传感器感知车辆周围环境，根据道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆转向和速度，使车辆安全可靠，集自动控制、系统结构、人工智能、视觉计算等技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

     根据以上应用，给大家做一个简单的介绍。
     所谓的高标准定位，自动识别障碍物和一些特殊的道路标志，即使用车载传感器来感知车辆本身的状态、周围环境，并获得道路信息、车辆位置、障碍物信息。为了进行综合处理，我们需要使用上述嵌入式工控机来处理这些实时数据。
     嵌入式工控机系统的作用是什么？简言之，无人驾驶实时数据采集和监控由嵌入式硬件平台、操作系统和感知算法完成。
     当然，嵌入式硬件平台建设所需的嵌入式工控机不同于集成自动化设备中使用的4U工控机和2U工控机，而是一种以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的新型设备。操作系统也是一个非常常见的Windows系统，但工业控制服务器系统，因此在行业应用中更加稳定。在专业算法方面，使用激光雷达获取道路场景的三维数据，完成车辆检测任务。首先，将雷达扫描的三维数据呈现在2D点云图中，然后采用三维点云和二维网格的特点提取方法，结合区域候选网络，形成单个2D端到端的全卷网络，检测车辆的目标和框架。
     无人驾驶是未来不可避免的发展方向。我相信，在科学技术如此发达的今天，也许在不久的将来，在不久的将来取代我们最喜欢的方向盘。

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