关于工控机里的看门狗

生活中我们常常会看到狗，有打扮漂亮的宠物狗，也有凶神恶煞的看门狗。工控机里也有一只看门狗，可是它没有了凶神恶煞，不只是履行把手硬件大门平稳运行的职责，还拥有着覆盖程序一切指令的最高优先级。

       工控类的产品中为什么要安装看门狗呢？在回答这问题的时候，首先要知道工控类的产品主要应用于什么场景中。现实中工控类的产品大多数都是集成于大型工业现场的机器中，控制着各个大型机器的运行，工控机在其中虽只是占领了很小的部分但却起着决定性的作用，为了保护好整体设施以及提高工业生产的效率，需要在工控机上安装看门狗，以便对各个机器间进行很好的监控。

       当程序出现死循环的时候，轻则是整个配套的机器系统出现故障，从而影响着整个工业的生产，重则整个生产线系统出现瘫痪，无法正常运作，出现不可挽救的损失。

硬件看门狗是利用了一个定时器来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。通俗的讲，程序运行就一定会出现错误，看门狗的职责就是把程序复位，就是恢复出厂设置，所以看门狗饿了，需要喂，喂就是清理一次数据的意思，不喂就会罢工，就会出现问题，使闲杂人等进入不该进入的区域，造成严重的后果，而程序如果在正常运行的情况下就必须会定时喂一次看门狗，它就会固守原位，继续履行职责。

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