视觉系统定位是一项综合技术，该项技术主要包括数字数字图像处理技术、机械设备工程技术、控制技术、电灯源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。

视觉定位系统的算法介绍：

几何匹配

几何匹配的目的是通过模板图像的几何特征在输入图像中搜索一个到多个与设定模板类似的目标，给出结果分数、位置、角度等诸多信息

应用场景

适用于目标几何边缘信息突出且稳定的场合

图案匹配

图案匹配的目的是通过模板图像的像素特征在输入图像中搜索一个到多个与设定模板类似的目标，给出结果分数、位置、角度等诸多信息

应用场景

适用于灰度信息丰富稳定的特征定位

边角点匹配

通过搜索产品边角点对产品进行定位

优点：

克服产品旋转、克服产品边界干扰、克服图像亮度变换、搜索速度快

Mark点匹配

算法优点：

支持目标旋转，支持目标尺度变化，和目标亮度不均匀

支持目标亮度变化及形态变化，在背景干扰和目标部分遮挡情况下，仍可有效定位目标

用途：主要用于电灯检测设备的屏幕上下料

基本流程：系统通过设定的屏幕模板图像（图像边界或设置Mark点等），对图像中的屏幕进行基于形状的模板匹配，获取屏幕在图像中的位置，通过标定系统，获得屏幕的实际    物理坐标，再通过机械手进行抓取

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