远心镜头主要是专门为纠正传统镜头的视差而设计的。它可以使图像放大倍率在一定的物距范围内不会随物距的变化而变化，这对于被测物体不在同一物体表面的情况非常重要。
     远心镜头的分类主要有以下三种：
     1.物方远心镜头。
        物方远心镜头将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。当孔径光阑放置在像方焦平面上时，即使物体距离发生变化，像距也会发生变化，但像高度没有变化，即测量的物体尺寸不会变化。物方远心镜头用于工业精密测量，畸变很小，高性能可实现无畸变。

     2.像方远心镜头。
        像方远心镜头一样，孔径光阑通过将孔径光阑放置在物方焦平面上，使像方主光平行于光轴。因此，尽管CCD芯片的安装位置发生了变化，但CCD芯片上的投影成像尺寸保持不变。
     方远心镜头的优点是使相机芯片获得均匀的光线，因为只有平行于光轴的光线才能进入CCD/CMOS芯片前的微镜头，使图像不会有阴影。
     3.两侧远心镜头。
        这个镜头具有上述两个镜头的优点。在工业图像处理/机器视觉中，物方远心镜头通常只使用。偶尔，两侧都会使用远心镜头（当然，价格更高）。在工业图像处理/机器视觉领域，方远心镜头通常不起作用，因此该行业基本上不使用它。

     普通工业镜头的目标对象越接近镜头（工作距离越短），形象就越大。使用普通镜头测量尺寸时，存在以下问题：
     1.放大倍率因被测物体不在同一测量平面上而有所不同；
     2.镜头畸变大；
     3.视差，即当物体距离变大时，物体的放大倍数也会发生变化；
     4.镜头分辨率不高；
     5.图像边缘位置的不确定性是由视觉光源的几何特性引起的。
     远心镜头能有效解决普通镜头存在的上述问题，无此性质的判断误差，可用于高精度测量、测量测量等方面。远心镜头是一种高端的机器视觉镜头，通常具有突出的像质，特别适用于尺寸测量。
     无论在哪里，在特定的工作距离和重新调焦后，都会有相同的放大倍率，因为远心镜头的最大视场范围直接关系到镜头的光栏的接近度。镜头越大，视场就越大。远心测量镜头可以提供优越的图像质量，畸变小于传统的定焦镜头。这种光学设计使图像表面更加对称，可以与软件一起精确测量。
     普通镜头的优点:成本低、实用、用途广。
     缺点:放大率会发生变化，有视差。
     应用:大物体成像。
     远心镜头的优点:放大倍数恒定，不随景深变化而变化，忽略差异。
     缺点:成本高，尺寸大，重量重。
     应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学。

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