线扫镜头要保证采集到的图像不被拉伸或是压缩，一定要遵从一点，即“横向和纵向的分辨率相等”。

首先设定以下变量：

（1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc

（2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo

（3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo

（4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即线/s）：Vc

（6）扫描一帧图像目标物运行的时间（单位：s）：To

（7）扫描一帧图像线阵相机的扫描时间（单位：s）：Tc

那么，横向的分辨率为：Lo/Hc，标定纸的值/单个相机像素（4096）

纵向分辨率为：(Vo*To)/(Vc*Tc)，速度/line值

很容易得知，To=Tc

按照“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下所示：

Lo/Hc=Vo/Vc

则相机的线扫描速率为：

Vc=Hc*Vo/Lo

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