视觉传感器的基本原理

视觉传感器是指:利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅仅与分辨率有关系，且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。

视觉传感器有着从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。海康公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素，600万像素。所以，不管距离目标数米或数厘米远，传感器都能"看到"十分细腻的目标图像。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。比如说，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。除此之外，不管该机器部件位于视场中的哪个位置，不管该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

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