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物流行业-集装箱托盘计数
项目背景
在仓库AGV在对集装箱进行搬运的过程中,需要核对集装箱数量。人
工检查费时且难度大,故引入机器视觉工位,通过统计集装箱托盘数
量,获取该山集装箱数量,快速对齐
难点:由于为户外应用场景,导致相机拍摄亮度存在差异(白进行统
计,降低人工成本,也解决漏读等人为因素的影响。天/夜晚/阴天
等),且现场实际不同托盘颜色不同、大小不同、组合不同,托盘上
箱体大小不一致,托盘破损和遮档程度不同,读码灯光等影响较多,
检查的对象是18个独立的读码相机融合而成的样本,拼接的质量差异
较大 。
项目状态
项目测试完成,指标如下:
样本总数 |
5196 |
||
正确数 |
5192 |
准确率 |
99.92% |
漏检数 |
4 |
漏检率 |
0.08% |
误检数 |
0 |
误检率 |
0.00% |
训练集数量 |
1221 |
|
|
训练集数量 |
1221 |
1拖 |
35 |
2拖 |
301 |
3拖 |
496 |
4拖 |
374 |
5拖 |
15 |
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