详细介绍

工业相机又俗称工业摄像机，相较于传统式的民用相机（摄像机）而言，它具备高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多数是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相机。

CCD是现阶段机器视觉较为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取数据于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而区别于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换生成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路构成。CCD作为一种功能器件，与真空管相较，具备无烧灼、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

CMOS图像传感器的开发最开始出现在20世纪70年代初，90年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI)制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器获得迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取数据电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具备局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范畴等特点在高分辨率和高速场合获得了广泛的应用。

主要参数

1.分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机通常是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。

2.像素深度（PixelDepth）：即每像素数据的位数，通常常用的是8Bit，对于数字相机机通常还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

3.最大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机通常为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。

4.曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机基本都是逐行曝光的方式，可以选择固定不动行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

6. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 

7.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。

关键词：主要参数，图像传感器，光学镜头，集成电路

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