机器视觉运用中有普通的镜头和远心镜头，两者之间差别就在于，远心镜头主要是为改善传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头，它能够在一定的物距范围内，使获得的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，也就不会导致近大远小的情形，这对被测物没有在同一物面上的情况是十分重要的运用。

而普通的工业镜头在进行拍摄时，目标物体越挨近镜头（工作距离越短），所成的像就越大。
在运用普通的镜头进行尺寸测量时，会普遍存在如下所示问题：

1）因为被测量物体没有在同一个测量平面，而导致放大倍率的有所不同；

2）镜头畸变大

3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；

4）镜头的解析度不高；

5）因为视觉光源的几何特性，而导致的图像边缘位置的不确定性。

远心镜头能够有效地解决普通的镜头普遍存在的所述问题，并且没有此性质的判断误差，因而可以用在高精度测量、度量计量等多方面。远心镜头是一种高端的工业镜头，通常有比较出众的像质，十分适用于尺寸测量的运用

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